Modułowy system FAIL-SAFE I/O, który został zaprojektowany do zastosowań związanych z bezpieczeństwem do poziomu SIL 3.
Moduł wejść cyfrowych FAIL-SAFE Siemens SIMATIC ET 200SP - 6ES7136-6BA01-0CA0, moduł przeznaczony do obsługi 8 wejść High Feature 24 V DC, moduł o szerokości 15 mm, współpracujący z podstawkami BaseUnit typu A0. Moduł posiada zintegrowane funkcje diagnostyczne, które obejmują zasilanie, zwarcie czy przerwanie przewodu, jest przeznaczony do aplikacji safety i może pracować w układach do poziomu PL E (ISO 13849-1) oraz SIL 3 (IEC 61508).
Moduł bezpiecznych wejść oprócz standardowej pracy może być wykorzystywany również w trybie Counter oraz Standstill and Overspeed Monitoring. Dzięki temu nadaje się nie tylko do klasycznej realizacji funkcji bezpieczeństwa na sygnałach binarnych, ale także do bardziej zaawansowanych zadań związanych ze zliczaniem impulsów oraz nadzorem zatrzymania i przekroczenia prędkości w układach bezpieczeństwa.
Część wejściowa pracuje zgodnie z charakterystyką IEC 61131, typ 1. Dla sygnału „0” przewidziany jest zakres -30…+5 V, a dla sygnału „1” +15…+30 V. Typowy prąd wejściowy dla stanu „1” wynosi 3,7 mA. Czas opóźnienia wejść dla standardowych sygnałów jest parametryzowany w zakresie 0,4…20 ms zarówno dla zbocza narastającego, jak i opadającego. Maksymalna długość przewodu wynosi 1000 m dla kabla ekranowanego i 500 m dla nieekranowanego.
Moduł udostępnia funkcje diagnostyczne i alarm diagnostyczny, a na froncie dostępne są diody RUN, ERROR, PWR, diody stanu kanałów oraz diody diagnostyki kanałów i modułu. Separacja potencjałów występuje między kanałami a backplane bus, natomiast nie ma separacji między samymi kanałami. Moduły o podwyższonym standardzie bezpieczeństwa Failsafe I/O umożliwiają integrację z systemami związanymi z bezpieczeństwem za pomocą SIMATIC Safety Integrated. Cyfrowe moduły sygnałowe Failsafe F-DI /F-DQ odpowiadają rozmiarom modułów standardowych. Kompaktowa obudowa o wymiarach 15 × 73 × 58 mm i masie około 29 g dobrze wpisuje się w zwartą architekturę stacji ET 200SP.
Moduł pracuje z zasilaniem 24 V DC w zakresie 19,2…28,8 V DC i ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją. Pobór prądu bez obciążenia wynosi maksymalnie 40 mA, a typowa strata mocy to 2 W. Dodatkowo moduł udostępnia 8 wyjść zasilania enkoderów 24 V, z elektronicznym zabezpieczeniem zwarciowym. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 300 mA na kanał i 800 mA łącznie na moduł.
Konfiguracja systemu stacji ET 200SP jest prosta w skalowaniu i rozsądnie zoptymalizowana kosztowo rozbudowana o kompleksową bazę cyfrowych i analogowych modułów IO. W celu zachowania optymalnie jak najmniejszych rozmiarów, moduł zasilania do tworzenia grup obciążenia jest zintegrowany z systemem SIMATIC ET 200SP.
